Il Palazzo Ducale , simbolo del potere del ducato dei Caracciolo sulla città, è la testimonianza della svolta culturale e artistica della città, la quale dall’arte medievale si volgeva ad approdare a quella barocca. Innalzato da Petracone V Caracciolo nel 1668 sul sito dove sorgeva l’antico castello medievale costruito nel 1388 da Raimondo Orsini del Balzo, principe di Taranto e conte di Lecce e di Martina.
Molte stanze di Palazzo Ducale, una delle quali la foresteria, conservano la vita di Petracone attraverso le decorazioni a tempera ben conservate e custodite gelosamente.
Attualmente non tutte le stanze possono essere visitate in quanto occupate dagli uffici comunali, ma una visita interessante può essere quella della sala dell’Arcadia, dipinta interamente a tempera da Domenico Carella nel 1776, dietro commissione del duca di Martina, Francesco III Caracciolo;
la Sala del Mito, detta anche delle Metamorfosi di Ovidio, dato che l’iconografia pittorica si ispira al testo del poeta latino;
la Sala della Bibbia dipinta da Domenico Carella nel 1776 che si ispira ad episodi dell’Antico Testamento e nello specifico alle storie di Tobia padre e del figlio Tobiolo.